四元数

ー剛体の回転を表すとき

　　ー剛体の回転運動

　　ー結晶の構造解析

　　ースペースシャトル打ち上げ

 

ー複素平面に似ている

 

ー積の交換が成り立たない

　　ー剛体の回転においても成り立たない

 

ー回転式の奇妙な形

 

ーとりあえず、 「四元数とは、回転の軸と角度を表わすために使うデータの形式」

ー 「ハミルトンの四元数体」 

ー三次元空間上での回転

　　ーベクトル表記

　　ー四元数表記