ー剛体の回転を表すとき ー剛体の回転運動 ー結晶の構造解析 ースペースシャトル打ち上げ ー複素平面に似ている ー積の交換が成り立たない ー剛体の回転においても成り立たない ー回転式の奇妙な形 ーとりあえず、 「四元数とは、回転の軸と角度を表わすため…
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